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智能视觉

自动化视觉识别系统

简介:高精度、识别精确、稳定程度高,自动化行业发展趋势。焊接视觉引导功能阐述:


结构光引导型:传感器头部包括一个工业视觉相机和一个半导体激光器。激光器作为结构光源,以预定的角度将激光条纹投影到传感器下部的工件表面。视觉相机直接观察在传感器下部的条纹。摄像机前部是一个光学滤光片,允许激光通过但是滤去所有其它的光,例如焊接电弧。传感器通常以预先设定的距离(超前)安装在焊枪

前部,因此它可以观察焊縫。


立体视觉引导型:传感器头部包括两个工业视觉相机。通过算法过滤焊缝特征,采用图像特征匹配方式以及视觉标定,将焊缝映射到三维空间,通过过滤和特征匹配算法以及轨迹规划算法映射到为具体的轨迹,引导机器人沿轨迹焊接。


 

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